Depuis l’Espagne, l’accès se fait par la route C-145 en partant de Lleida, et par la route C-16 depuis le tunnel du Cadí ou de Puigcerdà. La Seu d'Urgell est à 30 km du premier accès au domaine, Encamp.
Depuis la France, l’accès se fait par la route N-22 en passant la frontière par le Pas de la Casa, premier accès au domaine en partant de France.
Il est également possible de passer par le tunnel d’Envalira ; il vous laissera à proximité de l’accès de Grau Roig. Les portes d’accès au domaine se trouvent le long de la CG2.
- Se rendre à Grandvalira en train:
L’AVE Madrid-Lleida permet d’arriver dans la ville de Lleida. De là, les autocars de Viatges Montmantell et d’Alsina-Graells assurent la correspondance quotidienne avec l’Andorre.
Pour aller en Andorre depuis la France, les gares ferroviaires les plus proches de l'Andorre sont celles de L'Hospitalet-près-l' Andorre ou La Tour de Carol. Des autobus de l’Hispano Andorrane assurent ensuite des liaisons quotidiennes avec l’Andorre.