La TW me semble un excellent conseil une ange !
Quelques précisions :
- pour le tous chemins, une trail c'est bien, mais tu ne veux pas quelque chose de haut, donc tu oublies.
- La TW est plutôt passe partout, et elle a l'avantage d'être basse.
- La boue et le 2 roues en général ça ne le fait pas.
Maintenant Je te propose une autre piste : Si c'est exclusivement pour faire du chemin et ne pas aller sur la route, si le confort pour toi c'est un détail, alors orientes toi sur une trial

scorpa par exemple, qui est d'un bon rapport qualité prix.
Une trial c'est bas, léger, extrèmement maniable, ça monte aux arbres même en 125 !
Inconvénients : le minimum de confort tu oublies. C'est monoplace. Les passages de vitesses sont bizarrement placés pour permettre une conduite quasiment exclusivement debout.
Il n'y a pas de démarreur électrique, et le kick est très haut (parce que toujours cette position "debout"

. Enfin pour les randonnées tu prévois de l'essence dans le sac à dos parce que l'autonomie est ... limitée (mais il existe la possibilité de changer de réservoir pour plus grand).
Mais autant te dire que même si tu l'équipes "confort version homologuée", tu auras du mal à t'assoir, et ça plafonne trop côté vitesse pour se risquer sur les nationales
Maintenant côté ludique c'est top

! Et extrèmement apprenant